德迪Apro增材制造控制系统和技术体系

3D打印快讯
2020
07/28
13:56
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德迪作为技术主导型公司,必须充分理解增材行业的底层技术逻辑:即以材料成形特性为内核、依托离散执行元件、数值程控技术、实时工艺过程调节等软硬件子系统,以数字模型为数据输入的一种全数字化物理实体建造体系。基于上述理解,我们将增材行业技术逻辑抽象为材料与控制系统两个主要体系。

1.在建立增材材料体系方面,德迪智能自研材料采用了金属材料、树脂材料、陶瓷材料、建筑材料及其它的分类体系,这种分类体系综合考虑了素材类别、常态性状以及适用成形方法;对于合作/外协材料采用了金属类、高分子、生物材料的分类体系,主要基于合作供应商的产品目录建立。

2.在建设增材控制系统方面,德迪智能对主要的增材成形原理进行了综合抽象,形成了SLX、FFF、MJET、PSL四大实体建造体系,并分析了每种建造体系的执行、控制需求,综合提出了基于专用执行模块、通用IO模块、传感模块,以及网络互联架构的APRO通用控制平台;APRO通用控制平台采用硬件/算法双重分布式架构,即专用/通用IO与控制算法均在模块前端实施,网络互联架构专注于构建机器运行逻辑、人/机控制界面。这种具有快速重构、模块复用,以及轻量化主机特性的通用控制平台,使得德迪可将材料体系与四大实体建造体系充分交叉,快速推进了一批增材装备研发项目,形成了横跨多种材料种类、形态、尺度以及建造体系的增材装备。

那么 APRO平台是什么?APRO对增材行业意味着什么?

新兴行业走向成熟的过程,一定不是各自为战的,否则重复研发不仅消耗大量资源,而且难以形成横向合作和标准平台,进而限制产业增速。

站在这样的视角上,APRO通用控制平台,就是德迪智能所建立技术货架,其内部价值辐射到行业的外在体现之一。立足SLX、FFF、MJET、PSL四大体系对建造过程的控制需求,以及增材制造区别于传统制造的本质特性,即通过将更高密度的时时彩网投APP信息赋值到物质对象上,以获得制品性能的升级,APRO通用控制平台在时时彩网投APP之初就瞄准提供强大、稳定的信息存储、运算及输出能力;适应灵活多变的3D打印形式;兼顾多种形式的高速运动控制任务;具备种类齐备的传感系统等核心需求。为此,APRO控制系统进化出了敏捷-agile、精密-precise、鲁棒-robust、优化-optimized等四个基本基因。

其敏捷基因使得3D打印设备制造商无需修改设备操作系统内核,而只需按需选择网络模块,即可快速实现3D打印控制器的搭建与部署; 敏捷还体现在APRO运动控制模块优异的动态性能,以及实时轨迹解压缩、运动路径规划、畸变矫正等复杂处理能力。其精密基因使得APRO模块具有强大的边缘计算与信息处理能力,例如APRO运动控制模块(运动控制器、扫描控制器、微喷控制器等)普遍采用硬件处理机制,即通过专享IP核/硬件处理线程、去操作系统化的Bare-chip运行机制、以及双精度浮点处理器/超高位宽定点处理器,实现3D打印建造过程运动对空间与物质的高速选择控制。

APRO系统的鲁棒基因体现在分布式硬件、强健的电路时时彩网投APP、以及分布式运算控制模式上,实时控制任务不依托于人/机UI主机,而通过各网络模块独立/协作完成,单一模块功能异常不会导致APRO系统功能奔溃。优化基因体现于高速/灵活的组网形态,以及可供用户选择的丰富网络模块产品库。APRO硬件模块提供了ARM单片机、DSP、FPGA SoC三种平台方案,可满足3D打印设备制造商对控制系统低成本、高性能等多元化需求。

需要特别强调的是,与APRO系统配套的“APRO_OS”设备控制软件,基于通用操作系统规范,提供了各网络模块的应用开发函数,以及自主时时彩网投APP的高级脚本语言开发环境。用户可开发自定义功能的APP以重新组织3D打印机硬件资源。简而言之,APRO_OS赋予了3D打印机另一大属性,即脚本语言支持下的过程与工艺开源,使得3D打印机完全工具化(既可作为输出实体制品的生产工具,也可作为研发材料/工艺的可编程试验工具)。

增材技术是重度依赖工艺积累的一种制造技术,其长远发展必须立足于对材料特性的全方位认知,以及对制品目标功能的深度理解。这使得更广泛群体参与增材制造技术尝试以积累经验和知识库,成为亟须解决的现实问题。与之相悖的是,电子计算机、信息技术在推动增材装备自动化的同时,也在外围构筑了厚重的技术隔离墙,使得增材工艺的开发、测试与运用缩小至小范围自动化领域人员,这极大限制了增材工艺的发展速度。可以预见APRO通用控制平台在3D打印设备的推广应用,以及其所提供的过程/工艺开源化特性,必将广泛赋能增材制造行业,极大加速3D打印装备与工艺研发的规模与进度,促使新材料、新物性的不断出现。

关于德迪智能
杭州德迪智能科技有限公司成立于2015年,是专业研发增材制造装备及专用耗材的技术驱动型企业,同时也面向汽车、电子、医疗等行业,提供金属、高分子、陶瓷、复合材料等多种类型的增材优化时时彩网投APP与批量加工服务。公司拥有一支由国内外知名大学教授/博士组成的技术研发团队,团队核心成员已在智能控制、精密制造、微机电系统、先进功能材料等领域深耕十余年,德迪智能在高速高精度FFF打印、 OAM大尺寸开放式打印、直接金属打印、食品打印等领域拥有多项核心技术及20余项发明专利,相关技术成果已为汽车、医疗、建筑等多个行业提供了涵盖成套设备、工艺、材料的整体解决方案。德迪在行业内首次提出按应用场景划分增材设备属性,目前公司产品线由:桌面型、专用型、打样型、生产型等四大类增材制造设备构成。www.dedibot.com

德迪打造的增材生态链(安世亚太、安德瑞源、安德仑),在个性化定制消费、医疗配件和工具等应用领域,具备完整的委托时时彩网投APP、增材制造工艺开发、单件定制、批量定制开发流程及业务经验。真正实现了增材制造技术先进性与传统制造业的紧密结合,从创新体系-研发辅助-试产-小批量,直至批量生产的全流程提供增材制造专业技术服务,从材料、结构、性能、品控等方面提升产品性能、创造核心价值、推动制造体系升级,激发传统制造业活力。

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